Bras robot

Pour développer ses connaissances en programmation Arduino, nous avons décidé de réaliser un bras robot.
Différents objectifs, ont été fixés pour le bon déroulement du projet :

• Avoir des mouvements plus fluides,
• Répéter une suite de mouvement en autonomie.

Le matériel :

• Une imprimante 3D,
• 4 servomoteurs,
• Câbles,
• Carte arduino,
• 2 joysticks,
• 1 interrupteur,
• 1 led
• 1 Breadboard

Vous pouvez adapter le matériel selon vos besoins.

Pour donner vie à votre bras robot, il va tout d’abord falloir l’imprimer à l’aide d’un imprimante 3D. Vous trouverez les fichiers : ici.
Après avoir lancé l’impression, vous pouvez vous atteler au montage électrique (breadboard, câbles, …)
Pour le programme, pas d’inquiétude, vous le trouverez sur notre github : ici

Libre à vous de récupérer le programme et de le modifier sur votre PC.

Amusez-vous bien !