Pour développer ses connaissances en programmation Arduino, nous avons décidé de réaliser un bras robot.
Différents objectifs, ont été fixés pour le bon déroulement du projet :
- Avoir des mouvements plus fluides,
- Répéter une suite de mouvement en autonomie.
Le matériel :
- Une imprimante 3D,
- 4 servomoteurs,
- Câbles,
- Carte arduino,
- 2 joysticks,
- 1 interrupteur,
- 1 led
- 1 Breadboard
Vous pouvez adapter le matériel selon vos besoins.
Pour donner vie à votre bras robot, il va tout d’abord falloir l’imprimer à l’aide d’un imprimante 3D. Vous trouverez les fichiers : ici.
Après avoir lancé l’impression, vous pouvez vous atteler au montage électrique (breadboard, câbles, …)
Pour le programme, pas d’inquiétude, vous le trouverez sur notre github : ici
Libre à vous de récupérer le programme et de le modifier sur votre PC.
Amusez-vous bien !
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