En mécanique, les liaisons portent un nom en fonction de leurs degrés de liberté disponibles. Par exemple, en posant une clef USB ayant une surface plane sur votre bureau, vous effectuerez une liaison appui plan. De même, la liaison réalisée lors de la taille de notre crayon à papier est une simple liaison pivot.

  1. Les mouvements relatifs sont les degrés de liberté disponibles dans la liaison.
  2. Les présentes pièces sont parfaites (aucune force ne s’oppose aux libertés disponibles).
  3. Les jeux ne sont pas pris en compte.
  4. Le repère (main gauche) est celui utilisé sur toutes les pièces ci-dessous.

 

Liaison Représentation 3D Mouvements relatifs Degrés de liberté supprimés
Rotation Translation Rotation Translation
SPHÈRE-PLAN
OU
PONCTUELLE
Rx
Ry
Rz
Tx
Ty
Tz
SPHÈRE-CYLINDRE
OU
LINÉAIRE ANNULAIRE
Rx
Ry
Rz
Ty Tx
Tz
LINÉAIRE RECTILIGNE Ry
Rz
Tx
Ty
Rx Tz
APPUI PLAN Rz Tx
Ty
Rx
Ry
Tz
ROTULE
OU
SPHÉRIQUE
Rx
Ry
Rz
Tx
Ty
Tz
PIVOT
GLISSANT
Ry Ty Rx
Rz
Tx
Tz
HÉLICOÏDALE Rz Tz Rx
Ry
Tx
Ty
Mouvements indissociables.
(Rotation + Translation => Mouvement hélicoïdal)
GLISSIÈRE Tx Rx
Ry
Rz
Ty
Tz
PIVOT Ry Rx
Rz
Tx
Ty
Tz
ENCASTREMENT
OU
LIAISON FIXE
OU
COMPLÈTE
Rx
Ry
Rz
Tx
Ty
Tz